基于Wi-Fi/PDR的室内融合定位算法研究

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摘  要:伴随着室外定位系统的成熟,人们对室内定位的需求逐渐增大,然而,面对复杂的室内定位环境,单一室内定位技术无法实现高精度的定位。Wi-Fi定位技术和PDR定位技术是常用的室内定位技术,其中PDR定位技术存在累计误差,定位稳定性较差,无法长时间单独使用,Wi-Fi定位技术易受到室内复杂环境影响。(剩余10984字)

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