中药自动抓配系统的设计

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摘 要：随着中医药的发展，中药文化在传统医学体系中扮演着重要的角色，为了解决医药医生抓配中药困难的问题，设计了一款基于STM32的中药抓配系统。设备上位机接收医生开出的药单，通过串口通信下发指令给抓配设备的主控，抓药设备根据接收的指令，控制药柜前的横向与纵向步进电机、称重传感器等设备，实现对中药材的自动抓配。（剩余7037字）

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