基于改进YOLOv5s的无人机航拍小目标检测算法研究

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摘 要：目前，无人机航拍目标检测技术在军事和民用领域得到广泛的应用，但复杂场景中小目标密集，易出现误检和漏检的情况。为此，文章提出一种基于改进YOLOv5s的无人机航拍小目标检测算法，用分组卷积取代两个普通卷积，用解耦检测头取代耦合检测头，去除了原始算法中的P5检测头，在PANet结构中增加一层新的P2检测头。（剩余9516字）

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