面向虚拟装配培训的约束引导通道轻量化构建方法

打开文本图片集

摘 要：随着虚拟现实技术日益成熟，其在工业制造领域得到了广泛的应用，为产品可装配性验证和装配培训提供了新的途径。现阶段虚拟装配培训领域的研究主要集中在虚拟环境的真实感设计、用户界面与交互设计、硬件设计与优化等方面，其中存在对算法实时性和硬件设备计算性能要求高的问题。文章提出一种面向虚拟装配培训的约束引导通道轻量化构建方法，解耦约束引导通道的模型构建和引导使用两个阶段，采用离线预先计算约束引导通道的方法，提高了在线检测碰撞阶段效率和实时性；结合WebGL技术的跨平台优势，复用前序装配工艺仿真数据，提升了虚拟装配场景的可交互性。（剩余7950字）