基于STM32的智能物料搬运控制系统设计

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摘  要：为了提高仓储物流自动化与智能化水平，达到物流搬运行业提高工作效率与减少生产成本的目的，着力于设计一套基于STM32的智能物料搬运控制系统，使机器人实现行进控制、循迹定位、颜色及二维码识别、物料抓取与精准码垛等功能。根据设计需求进行分析，文中明确了物料搬运机器人的开发功能，将机器人设计划分为结构设计、电路设计、控制系统、视觉检测四个部分。（剩余5855字）

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