改进扩展卡尔曼滤波器的PMSM参数辨识

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摘  要：针对传统扩展卡尔曼（EKF）辨识永磁同步电机（PMSM）参数时难以确定合适的系统与测量噪声矩阵和精度较差问题，文章提出一种粒子群算法（PSO）优化EKF的PMSM参数辨识方法。首先剖析EKF原理，建立EKF辨识模型，然后利用PSO自适应优化EKF的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵，并根据EKF辨识模型设计出合适的适应度函数，从而使EKF获取更优的参数辨识效果。（剩余3550字）

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