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摘 要：基于无人机吊挂物资飞行速度较低且飞控算力有限的实际情况，为无人机吊挂飞行系统的减摆控制设计了线性二次调节器（LQR），该控制器能够实现无人机的位置控制和吊挂负载的减摆控制。首先，建立了系统的动力学模型，并在平衡点处进行线性化处理；然后利用线性模型设计了LQR控制器；最后进行了仿真试验，仿真结果表明LQR控制器对无人机吊挂飞行系统取得了较好的减摆控制效果。（剩余5395字）
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基于LQR的无人机吊挂飞行系统减摆控制设计
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