基于条件模仿学习的辅助驾驶决策模型研究

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摘  要：随着我国机动车数量的不断增加，交通安全隐患问题越来越严重。针对传统模仿学习效率低下的问题，提出一种基于条件模仿学习的辅助驾驶决策模型，在线模仿学习过程中，构建专家经验池和个人经验池来动态分配学习数据，提高辅助驾驶决策的准确度，同时采用图像语义切割和先验知识迁移技术提取图像特征，提高预测的效率和准确性。（剩余7576字）

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