基于机器视觉的智能垃圾分拣小车的设计与实现

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摘  要：目前我国生活垃圾分拣的方式仍然以人力为主，其在消耗人力的同时还存在工作强度高、效率低以及影响环卫工人身体健康等缺陷。为解决以上问题，文章以STM32为主控芯片，以树莓派为运算部件，设计出以四轴机械臂、机械爪以及传感器为机械部件并辅以YOLOv5深度学习识别模型的智能垃圾分拣小车。（剩余4952字）

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