基于四旋翼飞行器的电力巡检机器人系统的研发

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摘  要：在电力系统中，由于受各种因素的影响，高压电线表面、绝缘子串、杆塔、金具、导线挂点等部位会发生老化或损坏，需要不定期地进行线路检修。在电力巡检机器人身上装配了GPS定位模块，运用机械视觉图像处理技术和无线传输技术，使得巡检机器人可以发现电力线路中存在的各种问题，能够做到实时提醒，保障用电安全。（剩余7835字）

试读结束

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