基于改进SSD算法的限位器检测方法

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摘  要：自动泊车系统已经成为高级辅助驾驶系统（ADAS）中的一项重要功能，车辆在泊车过程中时常会出现泊车不到位、与相邻车位中的车辆发生剐蹭等事故。为提升自动泊车的精准性，文章提出了一种实时检测限位器的改进算法SSD-L，通过定位限位器的位置，对车辆的泊车位置进行修正。该方法对原先的SSD网络结构进行精简和改进，并使用卡尔曼滤波增加识别的稳定性。（剩余6167字）

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