MQTT协议在远程实验机器人中实现的算法研究

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摘要：针对当前实验教学面临设备数量有限、成本高昂及使用时空受限等问题，文章结合MQTT与RDP协议，设计并实现了远程实验机器人系统，对实现算法进行了详细探讨，同时给出了性能优化建议。该系统以STM32芯片作为核心硬件支撑，不仅集成了实验设备的预约管理、远程登录访问、精准操控等核心功能，还增添了实时数据采集与视频监控能力，为用户提供沉浸式的远程实验体验。（剩余12134字）

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