面向硫磺生产线的粉尘适应性AGV系统设计

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摘要：在硫磺生产线的特殊环境下，尤其是硫磺粉尘对自动化引导车辆（AGV）系统功能的影响，为自动化运输系统带来了前所未有的挑战。文章聚焦硫磺生产线中自动引导车（AGV）系统的设计与优化，旨在克服粉尘对AGV运行的负面影响，提出了一套基于超宽带（UWB）技术和多传感器融合的定位与避障解决方案。方案优化了AGV的路径规划和智能避障机制，并通过集成的粉尘监测传感器提高了作业安全性。（剩余6412字）

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