基于蚁群算法的新能源汽车最优行驶路径规划

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摘要：为了提高新能源汽车的行驶效率、更有效地利用能源，文章提出了基于蚁群算法的最优行驶路径规划方法。在建立新能源汽车运动学模型后，利用蚁群算法确定新能源汽车的活动路径节点参数，从而构建路径规划目标函数，再通过求解目标函数，得到最优的行驶路径规划结果。实验结果表明，该方法能够有效规划出起点与终点之间的最短路径，缩短新能源汽车的行驶距离，提高行驶效率。（剩余4626字）

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