基于STM32的自动分拣式仓储物流机器人设计
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摘要：针对目前各大型储物仓库货物数量多、质量大和人工分拣、搬运较为困难导致的一些仓库管理效率低下等弊端，文章设计了一款基于STM32的自动分拣式仓储物流机器人。该机器人采用射频识别（Radio Frequency Identification，RFID）技术自动识别货物信息；通过算法设计自动规划路径运行到相应的货架位置；采用超声波避障技术避开障碍完成智能寻路；利用物联网传感器技术进行称重、利用机械化结构技术进行减震、利用STM32单片机技术上下台阶和升降。（剩余7864字）
