一种改进双向单程伪距测量无人机时间同步方法研究

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摘要：随着当前无人机技术的迅速发展，无人机集群协同作战对节点间的时间同步精度提出了更高的需求。目前常用的无人机集群同步方法多为卫星直接授时以及各种集中式和分布式时间同步技术。针对无人机集群网络中时间同步高精度的需求，同时考虑集群从节点晶振稳定度较低等特点，提出一种基于双向单程伪距测量的改进时间同步方法。（剩余8179字）

试读结束

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