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摘要：由于传统方法在无人机航迹规划实际应用中规划的航迹长度较长，文章提出基于混合蚁群算法的无人机航迹规划。由山峰模型和天气模型组建无人机航迹环境数学模型，描述无人机飞行航迹环境情况，以无人机航迹代价最小建立目标函数，并对无人机航迹长度、高度、速度、转弯角度进行约束，采用混合蚁群算法对目标函数求解，求出最优航迹规划策略。（剩余5573字）
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基于混合蚁群算法的无人机航迹规划
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