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摘 要：为了解决传统基于超声波或者红外传感器技术设计的导盲杖难以应用于复杂多变的环境、实用性不强的问题，设计了基于视觉感知技术的智能导盲杖。考虑到使用场景的复杂性，通过采集大量真实场景中各种形态的盲道、红绿灯、斑马线、马路边缘和路面障碍物等图像制作了道路信息图像数据集，并将训练好的YOLO模型部署到边缘计算平台Jetson Xavier NX上，实现多传感器数据融合。（剩余5682字）
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基于视觉感知的智能导盲杖系统应用研究
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