基于STM32的循迹机器车设计

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摘 要：针对2023年（第八届）四川省大学生机器人大赛机器车循迹赛项要求，使用STM32主控芯片、4路红外传感器、线性CCD传感器等模块设计自主循迹与竞速的循迹机器车。该设计主要从小车循迹和竞速两部分着手，利用红外传感器的红外辐射热效应原理，输出二值逻辑并控制传感器状态，进而驱动小车自主循迹；结合线性CCD传感器的线性扫描特点，对赛道边缘进行图像扫描，动态输出模拟信号，控制主控芯片，从而驱动小车自主避障竞速。（剩余3495字）

试读结束

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