基于开放式通信实现机器人与PLC数据传输研究

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摘 要：针对机器人与PLC数据传送时硬件接线多、成本高的问题，提出开放式通信实现机器人与PLC数据传输的方法。实验时，开放式通信以机器人作为客户端，PLC作为服务端，通过建立连接、发送和接收数据、断开连接，来实现PLC与机器人之间的数据传输。实验表明：开放式通信方式不同于接线连接方式，不同于Profinet通信方式，无需连接多根线缆，也无需扩展机器人Profinet通信选项，即可稳定、实时实现PLC与机器人间的数据传输。（剩余4828字）

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