支持无人机数据收集的地下物联网节点系统

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摘 要：出于土壤无线信号衰减、克服土壤水分变化、精简基站布局、灾害时应急数据采集、节点能耗优化等原因，亟需完成支持无人机数据收集的地下物联网节点设计。故提出了一种支持无人机数据收集的地下物联网节点系统。该系统由地下节点与可无人机背驮的空中节点组成，布置在土壤内部的地下节点可持续获得土壤温度数据，空中节点根据无人机姿态启动，用于收集地下节点已获得的感知信息。（剩余6361字）

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