架空输电线路激光雷达点云数据处理技术研究

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摘 要：为了构建输电线路走廊、导地线与杆塔本体的高精度三维模型，采用激光雷达点云数据处理技术，对不同杆塔重要巡检对象的自动精准定位方法进行研究，提出了一种直接从点云数据中自动提取杆塔并精确定位其位置的方法。该方法能够获取包括塔身、塔头等关键部位的位置信息。将提取的杆塔位置、绝缘子位置、挂点位置等信息进行展示、分析以及精度定位评估。（剩余5596字）

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