基于多传感器融合的泄漏源巡检定位系统设计

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摘 要：针对现存气体泄漏检测仪效率低、无法定位泄漏源等问题，提出了基于STM32的双车联动周期巡检方案，同时利用多传感器融合的方法，成功实现了对泄漏源位置的精准定位。方案采用了模块化设计思想和电子积木的概念，综合了便携式、固定式和区域检测系统3种方案的优点。实验证明，该周期巡检方案和泄漏源定位技术切实可行，不仅定位精度高、通信响应及时，还具备出色的可维护性和可升级性，并且系统各个模块具有可替换性，使得其拥有更广泛的实用性和普及性。（剩余7483字）

试读结束

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