基于机器视觉技术的工业焊板焊缝位置检测系统

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摘 要：现有的焊接机器人只具备执行能力，并不具备感知能力、自主学习决策和修正误差能力。针对该问题，基于机器视觉技术辅助焊接工艺，提出了一种工业焊板焊缝位置检测系统，有效提升了自动化焊接的工作效率。首先，通过摄像头采集获得焊缝图像；然后，通过灰度处理、滤波、阈值分割，设计了一种基于特征值突变点插补线段拟合的焊缝位置检测方法，对焊缝图像进行处理后获取焊缝位置偏差，焊接机器人控制器驱动焊枪依据焊缝位置偏差进行左右移动，准确对焊缝进行识别与焊接。（剩余9696字）

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