多传感器融合算法的四旋翼无人机室内定位技术研究

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摘 要：针对缺乏明显位置标识的室内环境，为实现无人机的精确定位，提出了一种多传感器融合算法。该算法综合运用了中值滤波、阈值分割、投影变换、最小二乘法等手段，以实现无人机位置和位姿的精确估计。通过一系列实验，对所提出的算法与模拟算法进行了对比分析，验证了所提算法的准确性，并完成了四旋翼无人机在室内环境下的初步定位任务。（剩余6049字）

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