电磁循迹小车的道路元素识别方法研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：以电磁循迹小车为对象，对小车的硬件总体设计和程序的基本框架进行详细阐述，采用位置式PID和增量式PID分别实现了小车的转向和驱动控制，最后着重研究了弯道、环岛、路障等道路元素的识别方法。通过对实验道路的精心设计，全面测试小车的循迹能力、障碍规避能力以及在不同道路条件下的适应性。实验结果表明，小车的驱动与转向控制精确，提出的道路元素识别方法效果较好，应用该道路元素识别方法的电磁循迹小车展现出了卓越的循迹行驶和障碍规避能力。（剩余6114字）

试读结束

目录
monitor