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摘 要：由于我国山区乡村地貌复杂且生态环境多样化，为了提高乡村物流效率解决当前山区物流中存在的末端配送难题，文章提出了一种利用无人机作为山区物流配送工具的解决方案。以无人机的航行路径规划代价最小作为目标函数，综合考虑了航程代价、避障代价、航行高度代价和转向代价四个影响因素，构建了山区物流配送的无人机三维路径规划模型。（剩余10542字）
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山区物流配送的无人机三维路径规划问题研究
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