无人自行车平衡控制的研究综述

打开文本图片集

摘 要：调查了对无人自行车平衡控制的发展史，了解并总结了近年来学者们在研究的过程中在结构以及控制上的优化和解决的一些技术问题，最后对无人自行车的未来发展进行展望并总结内容。文章作为综述性论文主要针对无人自行车平衡控制的结构优化和控制优化两个方面进行了讨论，结合了从自平衡稳定概念诞生以来至今的一些文献，对其平衡系统的发展进行了总结概括，并对无人自行车的投入使用寄予期望。（剩余5120字）

网站仅支持在线阅读（不支持PDF下载），如需保存文章，可以选择【打印】保存。