车队协同驾驶的车辆模型预测控制研究

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摘 要：随着科技的不断发展，自动驾驶技术已经成为了当前汽车行业的研究热点。其中，协同驾驶作为自动驾驶的一个重要分支，其目标是实现多辆车之间的信息共享和协同控制，以降低能耗、提高道路利用率和行驶安全性。然而，由于车辆间的通信延迟、不确定性以及环境复杂性等因素，协同驾驶的车队模型预测控制算法还存在很多难点与挑战。（剩余3798字）

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