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摘 要:AGV即自动导引车,早在上个世纪五十年代就已经被发明出来,同时随着科技水平的不断发展和进步,自动导引车不仅已经在工业生产车间中起到了重要的作用,同时还广泛的出现了很多其他的领域,比如医院、码头和餐厅等。对于AGV是一种智能无人驾驶运输车,上位机和下位机会给AGV传送相关的指令,然后AGV会根据已经预先制定好的路线进行路线行走,最后完成相一系列的复杂动作和操作。(剩余4401字)
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面向AGV垃圾分类清运车托盘检测的算法研究
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