复杂气象条件对自动驾驶汽车行驶安全的影响研究

打开文本图片集

摘 要：复杂气象条件如降雨天气、降雪天气、雾霾天气、沙尘天气和强光环境等，对自动驾驶汽车的行驶安全提出了严苛的挑战。本文聚焦于此，归纳了复杂气象条件带来的干扰因素，分析其对于自动驾驶汽车的影响，并讨论潜在的解决方案。

关键词：自动驾驶汽车 复杂气象条件 多传感器融合 算法优化

Study on the Influence of Complex Meteorological Conditions on Driving Safety of Automatic Driving Vehicles

He Junnan Wang Xueying Li Wei Dong Xiaofei Wu Hao

Abstract：Complex meteorological conditions， such as rainfall， snowfall， smog， dust and strong light， pose severe challenges to the driving safety of automatic driving vehicle. This paper summarizes the interference factors caused by complex meteorological conditions， analyzes their influence on automatic driving vehicle， and discusses potential solutions.

Key words：Automatic Driving Vehicle， Complex Meteorological Conditions， Multi-Sensor Fusion， Algorithm Optimization

1 引言

随着汽车智能化、网联化的进度不断加快，自动驾驶汽车已成为未来汽车行业的重要发展方向，对汽车产业的变革具有关键作用。（剩余5859字）