大型工程车辆多轴转向控制策略研究与分析

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摘 要：随着汽车运输业和特种行业的发展，重型载货车和专用作业车的吨位逐渐增大，多轴运输车辆得到快速发展。为提高多轴运输车辆的转向性和操控性，针对前后轴转向结构式的平板运动车，进行其转向机构的控制策略研究，建立了多轴转向系统的运动学模型，并对纵向转向机构进行优化设计;通过设定目标函数对纵向转向机构布置方案進行参数优化，在各轮在行驶转向过程中作纯滚动的条件下，减小车辆的转弯半径。（剩余1313字）

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