针对复杂场景的多跳定位算法

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摘 要：现有的定位算法多假设节点均匀分布在规则网络中，节点间的最短路径近似直线。然而，实际场景复杂，最短路径往往偏离直线，造成定位性能下降。对此，提出了一种多跳定位算法。该算法在距离测量阶段通过寻找可靠信标，找到近似直线的路径，保证了距离测量精度;在位置估计阶段采用改进的河马优化算法，结合精确的测量距离迅速地搜索出节点最优估计位置。（剩余112字）

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