基于局部邻域Transformer的点云特征提取方法

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摘 要：受点云非结构化、无序性等特性的影响，一些现有的自注意力方法不能充分提取上下文语意特征，基于此提出了一种用于点云特征提取的局部邻域Transformer（Local Neighborhood Transformer，LNT）。首先，通过最远点采样（FPS）和K最近邻算法（KNN）对点云进行邻域划分。（剩余13237字）

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