线控制动客车单轮失效时整车稳定性控制策略

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摘要：

为提高单轮电子机械制动（ElectroMechanical Brake，EMB）失效时整车的稳定性，提出基于制动力重构与滑模控制的主动前轮转向联合控制策略。以左前轮EMB制动失效客车为例，初始分配剩余三轮的制动力，运用滑模控制方法以横摆角速度和质心侧偏角为状态量设计前轮转向控制器，根据魔术公式轮胎力耦合关系优化制动力分配，采用TruckSim和MATLAB/Simulink联合仿真验证所提控制策略在不同工况下的有效性。（剩余11641字）

试读结束

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