基于地下运输机器人移动机构履带及翼板的设计

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关键词：地下运输机器人；履带设计；翼板；结构优化

0引言

随着社会发展和城市化进程的加快，地下空间的利用范围不断扩大，包括地铁、地下停车场、管道隧道等场所。由于地下环境的复杂性和封闭性，物资运输面临着严峻的挑战，如狭窄空间、陡峭的坡度以及不平整的地形，这使得传统的人工运输手段难以高效满足、安全的物流需求。（剩余3411字）

试读结束

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