基于改进灰狼优化算法的多无人机应急救援任务分配
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摘 要： 为提高多无人机在应急救援工作中执行信息侦察任务的高效性，提出一种多无人机任务分配数学模型，并设计了一种改进的基于粒子群优化（PSO）算法和灰狼优化（GWO）算法的混合算法，简称CPS⁃GWO算法。首先，将多无人机信息侦察任务分配问题描述为多旅行商（MTSP）问题，以最短无人机飞行航程和最少无人机数量为目标建立数学模型；然后，引入Kent混沌映射和粒子群优化算法，分别从种群初始化和搜索策略两个角度对灰狼优化算法进行改进，设计出用于求解MTSP问题的CPS⁃GWO算法。（剩余5777字）
