一种基于阿基米德优化算法的室内超宽带定位方法
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摘 要： 超宽带定位是一种很有前景的定位方法，但在面对非视距环境时，其性能会下降。尽管已经提出了许多方法用于复杂室内环境中的非定向识别和补偿，但仅限于特定环境，或者需要基站具备进行有效测量所需的足够视线条件。为了全面解决这些问题，文中提出一种基于超宽带（UWB）室内定位的测量方法。该方法首先使用控制终端根据室内场景的复杂度对室内场景进行预处理，调整天线延迟参数和卡尔曼滤波参数；然后利用阿基米德优化算法对定位数据进行初始收敛处理；最后利用Taylor算法对定位数据进行进一步优化。（剩余9062字）
