改进的广义二阶积分器的高频脉振方波电压注入PMSM无传感器控制

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摘  要： 针对传统高频脉振方波电压注入算法的永磁同步电机（PMSM）无传感器控制系统中，使用多个滤波器来提取电流环反馈电流与高频响应电流，从而获取转子位置信息造成的系统延迟以及估计误差较大的问题，提出一种基于广义二阶积分器的无传感器控制策略。首先，与其他利用广义二阶积分器自身特性只提取高频方波响应电流检测转子位置方法不同的是，所提方法先在电流环双环控制中用广义二阶积分器对反馈基频电流信号进行提取；其次，在此控制系统的基础上，转速环用广义二阶积分器对包含电机转子位置信息的高频响应电流信号进行提取，并重新对广义二阶积分器进行了设计，在其结构上加入了高阶巴特沃斯滤波器，提高了抗谐波的衰减能力，改善了其动态性能。（剩余7980字）