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摘 要： 为解决户外水域垃圾自动回收船的垃圾目标定位与识别差的问题，提出一种结合YOLOv8与双目测距算法的水面漂浮垃圾回收船的垃圾识别定位系统。该系统主要由摄像头、上位机视觉处理单元和下位机控制单元三部分组成，通过对水域环境内的垃圾进行视觉识别分类后，再进行定位和测距，实现水域垃圾的定位和识别；在定位和识别之后，控制机器收集垃圾。（剩余9988字）
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结合YOLOv8与双目测距算法的水面漂浮垃圾检测定位系统设计
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