基于声阵列的运动车辆航向估计算法

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摘  要： 野外监控传感器网络通常会利用多个节点的信息来估计运动目标的航向。若单个传感器节点能够实现对运动目标航向的估计，将有效降低传感器网络的通信开销，并提高信息融合效率。在此背景下，文中提出一种适用于单体传感器节点的运动车辆目标航向角估计方法。该算法利用了节点内置的声阵列和电子罗盘数据，并针对野外环境中存在的风噪声和突发干扰进行了相应的处理策略设计。（剩余9889字）

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