基于双向嵌套级联残差的交通标志检测方法

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摘  要： 交通标志检测是自动驾驶领域的一个重要课题，其对于检测系统的实时性和精度都有非常高的要求。目标检测领域中的YOLOv3算法是业界公认在精度和速度上都处于前列的一种算法。文中以YOLOv3检测算法作为基础网络，提出一种双向嵌套级联残差单元（bid⁃NCR），替换掉原网络中顺序堆叠的标准残差块。（剩余9622字）

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