基于OpenMV图像识别的自主迷宫寻宝小车

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摘  要： 基于机器视觉模块OpenMV和TC264单片机，设计基于图像识别的自主迷宫寻宝小车。通过识图装置OpenMV识别藏宝图，定位宝藏坐标、识别迷宫矩阵，并通过串口发送给单片机，利用多目标A算法进行路径规划，利用陀螺仪与编码器进行实时定位，根据小车当前的坐标与宝藏坐标对比来进行小车的控制，同时使用超声波避障模块及按键等实现迷宫寻宝的任务。（剩余7847字）

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