改进RepSurf的点云语义分割

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摘  要： 点云分析一直以来都是一个具有挑战性的问题，主要是因为点云数据的非结构化特性所致。为了解决这个问题，RepSurf基于PointNet++提出了一种多曲面表示局部点云特征的方法。然而，RepSurf中的集合抽象层仅通过一个MLP学习局部特征，这远远不够。为此，引入了两个模块，即倒置残差模块和注意力模块。（剩余11068字）

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