矿用多功能监测机器人系统研究

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摘要：矿井下工作环境复杂，需要长期监测温度、瓦斯浓度、支撑物状态等相关参数，而人工巡检的方式效率低，存在明显的滞后性，故提出了一种矿用多功能监测机器人。该机器人由路径控制模块、传输网络模块和参数监测模块组成，可以实现对机器人巡检路线规划，实时数据通信与反馈控制及获取对应位置上各种特征参数的功能。[A2] 根据该设计理念完成了子模块结构设计和各种功能实现所需传感器的选型与分析。（剩余4826字）

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