基于树莓派的水面漂浮垃圾清洁机器人的设计与制作

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摘要：针对小型水域漂浮垃圾的日常清洁需求，设计制作了一款基于树莓派的自动清洁垃圾机器人。该机器人船体设计为双船体流线型，以树莓派3B为控制器，采用全球定位系统（Global Position System，GPS）模块和机器视觉识别模块进行航线规划，采用局部二值模式（Local Binary Pattern，LBP）级联分类器进行垃圾物目标检测，以螺旋桨和叶轮组成双动力装置，通过吸入漏网式回收垃圾装置来提高回收效率。（剩余5040字）

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