语音控制的智能小车设计

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摘  要：设计并实现了一种基于单片机的语音控制智能车系统。系统采用STM32单片机作为主控制器，配合语音识别模块、红外避障模块、循迹模块和无线通信模块等的协同工作，实现了小车的自主循迹和语音控制功能。通过语音指令的识别和处理，实现对智能小车的进退、转向和停止等控制。实验结果表明，设计的小车对指令的识别和动作执行迅速、准确，行驶稳定，说明设计方法正确有效，可以应用到其他类似的语音控制的场景，为无人驾驶汽车的研究奠定了基础。（剩余4848字）

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