基于多源数据的高精地图数据生产研究

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摘  要：高精地图又称为高分辨率地图，是自动驾驶汽车实现路径规划、道路场景认知、决策与控制的先决条件。与传统该地图和普通的导航电子地图相比，高精地图不仅包含地形地貌要素，还包含丰富的道路要素信息及语义信息。提出了综合利用无人机正射影像和车载移动扫描点云等多源异构数据提取高精地图的方法，探讨了高精地图数据模型的空间表达、属性分层和关联规则，以及实现高精地图制图的方式，提出了可行的技术方法，这为高精地图的生产提供了可借鉴的参考价值。（剩余4516字）

试读结束

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