超长大直径供热管道清扫及安装技术研究

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摘  要：充分利用热电联产的供热优势，因地制宜发展长距离输送高温水热网具有重要意义。依托某供热管网工程，针对供热管道清扫难题，研发了清扫装置和清扫作业自行式机器人，实现了管道的自动化高效清扫；针对供热管道架设存在人工调节效率低、难度大、工程量大、作业成本高等难题，研发了供热管道架设移动式机器人，达到了简化管道架设作业过程、提高作业效率和架设精度的目的。（剩余3402字）

试读结束

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