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摘 要：为了解决传统人工运维管理方法效率低、成本高、成效差等问题，提高焊接机器人工作站的安全性和可靠性，提出一种结合数字孪生技术的焊接机器人工作站可视化远程运维系统。基于B/S架构，采用MVC设计模式开发Web应用系统，对系统功能进行模块化设计，降低系统整体耦合性。利用封装WebGL的第三方库Three.js创建工作站模拟场景，与各物理单元同步映射，实现数据孪生，实现对工作站的三维实时可视化监测。（剩余6582字）
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焊接机器人工作站可视化远程运维系统研究
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